Posted in 
Кoтoрый умeeт пoнимaть, чтo пeрeд ним — прeпятствиeУчёныe с Мaссaчусeтскoгo тexнoлoгичeскoгo институтa в СШA сoздaли рoбoтa-гeпaрдa, кoтoрый умeeт пeрeпрыгивaть чeрeз щeли. Рoбoт этo дeлaeт с пoмoщью видeoсистeмы, oцeнивaющeй глубину приближaющeйся мeстнoсти..
Разработчики установили в роботе, получившем этноним «мини-гепард», новую интеллектуальную систему, которая позволяет ему перескакивать через щели и подобные подводные камни. В этом и заключается основная сила разработки.
По словам ведущего автора исследований, профессора информатики МТИ Габриэля Марголиса, прием опирается на видеодатчик, какой в режиме реального времени обнаруживает потенциальные подводные камни, такие как щели и дыры и любые остальные плоскостные препятствия, и переводит их в инструкции о волюм, как «гепард» должен отвечать.
Система умного компьютерного зрения робота оценивает глубину приближающейся местности, передавая способности в нейронную сеть, которая обеспечивает целевую траекторию низкоуровневому контроллеру, управляющему всеми 12 суставами робота-гепарда.
«Иерархия, в том числе и использование этого низкоуровневого контроллера, позволяет нам уменьшать. Ant. расширять поведение робота, чтобы спирт был более послушным. С сим низкоуровневым контроллером мы используем выразительно определённые модели, на которые автор можем накладывать ограничения, что такое? обычно невозможно в обучающихся сетях», — отметил Марголис.
Ипокрена: Futurism